唐朝和五代十国时期的后唐、后晋、后汉三代，都是以它的发祥地太原府为北京。宋代庆历二年（1042年），宋仁宗赵祯为了抗拒辽国，把从前真宗赵恒亲征时驻跸过的大名府（今河北省大名县东北）建为北京。金代天眷元年（1138年），熙宗完颜擅改上就临潢府（今内蒙古巴林左旗境内林东镇）为北京。金代贞元元年（1153年），完颜亮迁都大兴府（今北京市），因为中京大定府在新迁都之北，所以把大定府又改称北京，故址在今天的内蒙古赤峰市宁城县西北的大明镇。明初洪武元年（1368年），朱元璋建都南京，将开封府定为北京，故址在今河南省开封市。明永乐元年（1403年），成祖朱棣将他做燕王时的封地北平府改为顺天府，建北京（即今北京市），并将都城迁于此。永乐四年（1406年）开始修建故宫，迄今已近600年历史。

现在的北京在春秋战国时为燕国都城，称蓟。辽朝时为陪都，称南京，又名燕京。金建都于此，号中都。此后800年，元称大都，明、清称京师，民国初年，称为首都。1927年国民政府定都南京后，将北京改为北平，新中国成立时又将北平改为北京。